讲座主题：基于固定时间的航天器姿态容错控制方法研究
专家姓名：高寒
工作单位：北京理工大学自动化学院
讲座时间：2023年4月28日 16:00-17:00
讲座地点：数学院三楼338
主办单位：欧宝官方app下载数学与信息科学学院
内容摘要：
航天科技成就是国家科技水平和科技能力的重要标志。近年来，我国航天事业取得一系列举世瞩目的成就。航天器控制是航天领域的一个重要研究内容，研究航天器姿态系统容错控制技术，对降低航天器维护成本、提高航天器在轨寿命、保障航天器稳定运行具有十分重要的现实意义。本报告首先针对单航天器姿态容错控制问题展开研究，设计了一种基于控制障碍函数的固定时间容错控制方法；其次针对航天器编队姿态协同控制问题展开研究，给出了一种基于自适应神经网络技术的编队协同固定时间容错控制方法；最后将所提出的控制策略应用于航天器姿态系统进行数值仿真与硬件在环测试，验证了所提姿态控制方案的有效性，所提方案能够实现高精度高稳定度的航天器姿态快速跟踪控制。
主讲人介绍：
高寒，1991年生，工学博士，北京理工大学特别副研究员，硕士生导师。分别于2013年、2015年、2019年在哈尔滨工业大学电气工程专业获得学士、硕士学位，控制科学与工程专业获得博士学位。主要研究方向为：故障诊断与容错控制、航天器姿态控制、航天器编队控制。主持国家自然科学基金青年项目1项。作为项目骨干参与国家重点研发计划2项，国家自然科学基金面上项目3项。现为中国自动化学会青年工作委员会委员。
